惯性导航和组合导航

　　沈墨性格阴沉，喜怒无常，众人眼中的活阎王，传闻他有病。直到一个小疯子的出现……　　他说：“想找一个病友，有意见？”　　他说：“以后，你就叫沈安诺。”　　他说：“我沈墨护你一世平安，这是我给你的承诺。”　　此后，便在宠妻的道路上越走越远。　　有些不甘心的人儿千方百计去接近沈安诺，试图去证实自己的猜测，揭穿这表面的虚伪。　　炮灰1：沈总平日在家是不是都凶神恶煞的？　　由于执意玩雪而感冒被严厉批评的沈安诺很是委屈 地点了点头，“嗯，很凶。”　　炮灰2：沈总是不是会对你……动手？　　沈安诺歪了歪脑袋，他似乎每天晚上都会对她上下其手。思此，很是慎重地点了点头，“嗯，动手。”