惯性导航和组合导航

曹家是名门望族，但在朝为官五代之后，不免走向衰败。家财被瓜分殆尽之后，曹家这个空壳终于消失殆尽了。在陶青城有一个富商，家中有一个从小就寄养在身边的富商朋友的女儿，这个小女孩随富商姓姜，名为小七。而富商朋友去山西创业去了。富商一家一共三人，只有一个略比姜小七大点的儿子，名为姜呈栎。无论是唯一的夫人，还是唯一的老爷和少爷，都很宠爱这个小女孩。小女孩娇养长大，天性活泼良善，自由不羁。小女孩年少时曾在瓦肆中赎过一位姑娘，那位小姑娘本是曹家的后人，但家族败落，就被卖进了勾栏瓦肆里。小姑娘叫曹萱衣，很喜欢洒脱爽朗的姜小七，每天伴其左右。姜呈栎，姜小七和曹萱衣，从很小的时候，就成为了很要好很要好的朋友。但是好景不长，这名富商老爷不幸中了圈套，被多年的合作伙伴给坑骗惨了，一家子欠了天价，竟变卖了房子，从坐贾沦落为行商，日日流落街头，一家子好惨，从前锦衣玉食娇生惯养的三个少年，不得不面对连饭都吃不上，睡觉都露天的惨淡生活，一大家子，原先的仆人都打发散了，只留下五口人，个个面黄肌瘦，潦倒不堪。